Fahrzeugautomatisierung beinhaltet die Verwendung von Mechatronik, der künstlichen Intelligenz und Multiagentensystem, um ein Fahrzeugführer zu unterstützen. Diese Merkmale und die Fahrzeuge, die sie als intelligent oder schlau zu kennzeichnen. Ein Fahrzeug mit Hilfe der Automatisierung für die schwierigen Aufgaben, vor allem Navigation, kann als halbautonome bezeichnet. Ein Fahrzeug, sich ausschließlich auf die Automatisierung wird folglich als Roboter oder autonomen bezeichnet. Nach der Erfindung der integrierten Schaltung, die Funktionsvielfalt der Automatisierungstechnik zu. Hersteller und Forscher nachträglich hinzugefügt eine Vielzahl von automatisierten Funktionen, um Autos und andere Fahrzeuge.

Bodenfahrzeuge

Sehen Sie: Kategorie: Unbemannte Landfahrzeuge.
Bodenfahrzeuge beschäftigt Automatisierung und Teleoperation Bereich von Werft Brücken und Muldenkipper, die gerne von Bombenentsorgungsroboter und Roboter-Insekten.

Es gibt eine Vielzahl von autonomen und teilautonomen Bodenfahrzeugen, die für die Beförderung von Fahrgästen zugänglich gemacht. Ein solches Beispiel ist die freilaufenden auf Grid-Technologie, die von autonomen Fahrzeugen, einer Magnetspur und einem Überwachungssystem besteht. Das FROG-System wird für industrielle Zwecke in der Fabrik Standorten eingesetzt und ist seit 1999 betrieben worden, wie ein öffentliches Verkehrssystem in der Stadt Capelle aan den IJssel, um den Business-Park Rivium mit der Nachbarstadt Rotterdam verbinden. Das System erlebte einen Absturz im Jahr 2005, die durch ein menschliches Versagen verursacht werden, bewährt.

Anwendungen für die Automatisierung in Bodenfahrzeugen sind die folgenden:

• Vehicle Tracking System-System ESITrack, Lojack
• Rückfahralarm, um Hindernisse hinter erkennen.
• Anti-Blockier-System), oft mit elektronischer Bremskraftverteilung, die die Bremsen ein Blockieren und verlieren Traktion beim Bremsen verhindert, gekoppelt ist. Dies verkürzt den Bremsweg in den meisten Fällen und, noch wichtiger, kann der Fahrer das Fahrzeug zu lenken, während Bremsen.
• Antriebsschlupfregelsystem betätigt Bremsen oder reduziert Drossel Traktion wiederherstellen, wenn angetriebenen Räder durchzudrehen beginnen.
• Allradantrieb mit einem Mittendifferenzial. Verteilen von Leistung an alle vier Räder verringert die Chancen der Durchdrehen der Räder. Es leidet auch weniger von Über- und Unter.
• Elektronische Stabilitätskontrolle, Antriebsschlupfregelung und elektronische Differentialsperre). Verwendet verschiedene Sensoren, um einzugreifen, wenn das Auto erkennt einen möglichen Verlust der Kontrolle. Das Auto der Steuereinheit kann Leistung von der Maschine zu reduzieren und auch die Bremsen an einzelnen Rädern, um das Auto von Unter- oder Übersteuern zu vermeiden.
• Dynamischen Lenkverhalten korrigiert die Geschwindigkeit der Servolenkungssystem, um es zu Fahrzeuggeschwindigkeit und Straßenbedingungen anzupassen.

Forschung ist im Gange und Prototypen von autonomen Bodenfahrzeuge existieren.

Cars

Weitgehende Automatisierung für Autos konzentriert sich entweder auf die Einführung Roboter-Autos oder Modifizieren von modernen Autodesigns semi-autonom zu sein. Halbautonome Designs konnte früher durchgeführt werden, da sie sich weniger auf Technologie, die immer noch an der Spitze der Forschung. Ein Beispiel ist die Dual-Modus Einschienenbahn. Gruppen wie RUF, BiWay, ATN und TriTrack an Projekten, die aus Privatautos, die auf Einschienenbahnen andocken und werden autonom rund um die Strecke gefahren arbeiten.

Als ein Verfahren zur Automatisierung von Fahrzeugen ohne die Autos so viel wie eine Roboterauto ausgiebig zu modifizieren, soll Mated Highway Systeme Fahrspuren auf Autobahnen, die mit ausgerüstet werden würde, zum Beispiel, Magneten, um die Fahrzeuge zu führen zu konstruieren. Autobahn-Computer würde den Verkehr zu verwalten und leiten die Autos, um Zusammenstöße zu vermeiden.

Die Europäische Kommission hat ein intelligentes Auto-Entwicklungsprogramm namens Intelligent Car Leitinitiative etabliert. Die Ziele des Programms sind:

• Autonomous Cruise Control
• Spurverlassenswarnung
• Projekt AWAKE für übermüdete Autofahrer

Es gibt viele weitere Anwendungen für die Automatisierung in Bezug auf Autos. Diese beinhalten:

• Adaptive Cruise Control
• Adaptive Scheinwerfer
• Erweiterte automatische Kollisionsbenachrichtigung, wie OnStar
• Intelligent Parking Assist System
• Automatische Park
• Automotive Night Vision mit Personenerkennung
• Totwinkelüberwachung
• Treiber Monitoring System
• Robotic Auto oder selbstfahrenden Auto, das in weniger gestresst "Treiber", eine höhere Effizienz zur Folge haben kann, mehr Sicherheit und weniger Verschmutzung
• Spurverlassenswarnung
• Pre-Crash-System
• Verkehrszeichenerkennung
• Im Anschluss an ein anderes Auto auf einer Autobahn - "enhanced" oder "adaptive" Geschwindigkeitsregelung, wie von Ford und Vauxhall verwendet
• Abstandsregelung zu unterstützen - wie von Nissan entwickelt
• Totmannschaltung - gibt es einen Umzug in Totmann-Brems in Automobilanwendungen, vor allem schwere Fahrzeuge einzuführen, und es kann auch eine Notwendigkeit, Strafe schaltet auf Tempomaten hinzuzufügen.

Aircraft

Aircraft hat viel Aufmerksamkeit für die Automation aufgenommen, vor allem für die Navigation. Ein System, das autonome Navigation eines Fahrzeugs wird als Autopilot bekannt.

Floraborgs

Autonome Bewegung von Pflanzen kontrolliert wurde von der IndaPlant Projekt erreicht, und handeln von trans-Spezies geben. 2013 Künstler Elizabeth Demaray und Ingenieur Dr. Qingze Zou erfolgreich eine Teil Roboter, Teilanlage Einheit, die eine Topfpflanze ermöglicht, sich frei zu suchen Sonnenlicht und Wasser.

Unterwasserfahrzeuge

Unterwasserfahrzeuge sind ein Schwerpunkt für die Automatisierung für Aufgaben wie die Pipeline-Inspektion und Unterwasser-Mapping. Siehe Autonomes Unterwasserfahrzeug.

Begrenztheit

Eine der gegenwärtigen Beschränkungen für Fahrzeugautomatisierung ist die schiere Menge an Rechenleistung benötigt, um die Vision von einem menschlichen Operator zu imitieren. Dies ist ein Problem, das nicht nur in Aufwand, sondern auch der elektrischen Leistung benötigt, um die Prozessoren.