Fuzzy Ortung ist eine grobe, aber zuverlässige Methode auf der Grundlage geeigneter Messtechnik zum Schätzen einer Position eines Objekts. Das Konzept der präzise oder knackige Ortung ist in Bezug auf die betrieblichen Anforderungen und die Wirtschaftlichkeit ersetzt. In den meisten Fällen die Kenntnis der genauen Koordinaten nicht den Betrieb bei, sondern die räumliche oder planare Beziehung zwischen Entitäten relevant ist. Daher Fuzzy-Ortungs bestimmt die radialen Abstände zwischen Einheiten in einem Betriebsprozess einbezogen und verringert die erforderliche Genauigkeit der Messung zu grundlegenden Qualitäten der Nähe, in der Nähe oder weit und die Beziehungen einfach wie in oder out. Allerdings wird diese Trennung mit hoher Zuverlässigkeit und Klangwiederholung erzielt werden.

Grundlagen

Der Begriff bezieht sich auf Fuzzy-Grob räumliche Übereinstimmung oder Kontiguität Beurteilung im Vergleich zum alternativen scharfe Ortung, die genauen Koordinaten eines Orts eines Objekts ableitet. Die Fuzzy-Teil des Ortungsverfahren gleicht die physikalischen und mathematischen Teile der Verarbeitung von Messdaten der beteiligten Objekte und a priori Wissen mit der operativen Ambiente.

Das Ergebnis der Fuzzy-Ortung wird für operationelle Unterstützung und nicht für metrische Bestätigung der Maßnahmen, die auf früheren Gelegenheiten genommen ausreichen. Allerdings wird zur Verfügung stehenden Informationen als priori-Wissen ausgenutzt. Fuzzy Ortungs vergleicht mit der Unterscheidung bzw. Trennung der mathematischen Logik mit den Bedingungen knackige Sätze und knackig Beziehungen oder Fuzzy-Sets und Fuzzy-Relationen.

Systematische und stochastische Fehler im Rahmen der operationellen Anforderungen und Bedingungen auftretenden schalten nahezu präzise Maßnahmen in einem freundlichen Ambiente zu Fuzzy-Metriken. In noch schlimmer Umgebungsbedingungen, die vor allem gilt für drahtlose Ausbreitung in ISM-Bändern, führt dies zu verzerrten Ergebnissen und verschiedene Fehlinterpretationen. Folglich ist die Trade-off zwischen technischen Aufwand und erzielte operative Unterstützung stellt unweigerlich zu körperlichen Einschränkungen sowie Schwächen bei der mathematischen Modellierung. Besser aufgelöst Ausgleich absichtlich vernachlässigt klassischen hinsichtlich Präzision zugunsten von einem starken Engagement für die operative Eindeutigkeit.

Die technisch-ökonomische Herausforderung

Im Allgemeinen wird präzise auf Kosten erhalten. Der Ausgleich der Investitionsausgaben und der operativen Kosten ist zu berücksichtigen, nicht das, was möglich ist, aber was notwendig ist. Eine bessere ausgelegt Ausgleich führt zu der weniger präzise Fuzzy-Ortung bei viel geringeren Kosten: Als allgemeiner Ansatz ist Fuzzy-Ortung eine Methode für die beste Schätzung einer grob ermittelten Position eines Objekts als eine Unterscheidung von Betriebs Nachbarschaft. Nachbarschaft bedeutet mehr oder weniger ein handliches Abstand zwischen einer Person und einem Gegenstand. Drei grundlegende Situationen in der Regel:

• Hauptaufgabe wird zum Beispiel aktuelle Präsenz im Raum, auch aus anderen benachbarten Räumen diskriminiert.
• Die größere Herausforderung Voraussetzung ist, um die Anwesenheit eines Objekts oder einer Person in nur einer von mehreren Arbeitspositionen im selben Raum oder mit jedem anderen bekannten und gut bezeichnet in diesem Raum zu trennen.
• Der allgemeinere Ansatz ist daher die räumliche Beziehung zwischen einem Objekt und einer Person in jedes Ambiente, definieren die tatsächliche Position entweder das Objekt oder alternativ das Individuum als Bezugspunkt.

In allen drei Fällen sind die absoluten Koordinaten nicht von Interesse sind, solange die Diskriminierung von Räumen oder Arbeitspositionen sicher erreicht.

Drahtlose, optische und akustische Ansätze

Für die Ortungsaufgabe muss ein Objekt lokalisiert werden mindestens mit einem drahtlosen Tag in einer drahtlosen Kommunikationsumgebung, ausgestattet sein. Jedes Betriebs drahtlosen Ziel in einem drahtlosen Kommunikationsumgebung beitragen kann. Voraussetzung für die Hochfrequenz-basierten drahtlosen Zusammenarbeit ist etwas Zusammenhalt der WLAN-Knoten in einem Netzwerk-Konzept. Jedes drahtlose Ziel mindestens einen physikalischen Ausbreitungsparameter, der mit dem Standort variiert. Besser qualifiziert Ansätze nutzen mehr als eine physikalische Größe.

Alternativ sind optische und akustische Lösungen bekannt. Variation von Parametern teilweise determinis mit unterschiedlichen Abständen zwischen Wireless-Knoten. Eine Ortsschätzung Approximation der realen Lage des Senders, vorzugsweise unter Echtzeitbeschränkungen auf der Grundlage einer stochastischen Modell der Ausbreitung und einem Modell für den Prozess der Beobachtung in einer lauten Atmosphäre und auf einem gewählten Satz von beobachteten deterParameter bestimmt Übertragung und Ausbreitung.

Implementiert Beispiele

Mehrere Anbieter bieten das so genannte elektronische Leine Lösung. Dies dient zum drahtlosen Anbinden mobilen Geräten untereinander. Die RSSI Schätzung dient eine radiale Metriken jedoch ohne zertifizierte Kalibrierung. Alarm einrichten auf unbeabsichtigten Verlust der Schlüssel-Service mit diesem Konzept angeboten. Eine fortschrittliche Aspekt wurde mit Bluetooth low energy für bessere spart Batterielebenszyklus gestartet. Sonder Trimmung dient für zwei Jahre den Betrieb von einer Knopfzelle.

Vergleich zu metrischen Ortungs

Metrisch oder knackige Ortungs bestimmt eine räumliche oder planare Beziehung zwischen unabhängigen Bewegen Häusliches Entitäten durch qualifizierte Methoden zur Messung von Entfernungen. Dies ist das Thema zum Beispiel aus

• Satelliten-Ortungssysteme, wie GPS oder Galileo oder
• Echtzeit-Ortungssysteme wie ISO / IEC 19762-5 definiert, oder
• Trägheitsnavigationssysteme

Diese Technologien in der Regel nutzen eine Laufzeitmessung als Ansatz mit bester Auflösung und Genauigkeit. Eine weitere Verbesserung ist mit Zeitdifferenzen für mehrere Pfade diskriminiert erreicht. Solche grundlegenden oder erweiterten Laufzeitmessung erfordert eine Vielzahl von Maßnahmen zur eindeutigen Ortung.

Alle diese anspruchsvolle physikalische Methoden zur Messung der mit einer Herausforderung durch Bewegung verursacht und durch den Sender hervorgerufen Bevölkerung behindert. Dies macht Beschränkungen sowohl für die Beobachtung und Erfassung und für die Kommunikation der Messdaten wirksam in der Zeit. In der Folge, die materiellen und der technische Aufwand einstellt physikalischen Einschränkungen und der begrenzten Präzision Metrik mit einem speziellen Aspekt der Betriebs Klarheit. Solche Ausgleichs vernachlässigt klassischen Bezug auf metrische Präzision, verhindert Über Interpretation erratischen Maßnahmen und eine ausreichende Flucht.

Darüber das Modell der Ausbreitung trägt zu den erzielten Ergebnissen. In satellitengestützten Systemen wird direkte Sichtlinie in der Regel erforderlich, ohne zu entkommen. Das bestimmt die Einschränkung bei der Anwendung solcher Ansatz zwischen Gebäuden oder, noch schlimmer, in Gebäuden: Die höchste Genauigkeit nicht für schlechte Sichtverhältnisse auszugleichen. Wann immer die Ausbreitungsweg wird angekurbelt, das Ergebnis der Zeitmessung wird vorgespannt.

Im Vergleich zur Ortung in Bewegung, genau das Bestimmen einer Lage mit höchster Präzision ist das Thema der Geodäsie und Vermessung. Diese Disziplinen traditionell nicht mit Bewegung zu tun und kann sich über lange Zeit zu integrieren. Die Bedingungen der "Ortungs", "Positionierung" und "Navigation" oder "Vermessung" werden häufig in fast Gleichwertigkeit verwendet, daher zu vernachlässigen, dass der Sinn dieser Begriffe ist anders über Sensor und Schauspieler Funktionen und Bewegungsbedingungen.

Funksignalstärkeanzeige als groben metrischen

Für viele Zwecke, eine deutliche und zuverlässige Bestimmung der Lage in Bezug auf etwas auf einem Boden gerastert Position oder nur ein Zimmer in einem Gebäude ausreichend tragfähiger Fuzzy-Ortung von Einzelmessungen werden.

Typischerweise Fuzzy-Ortungs deckt sich mit einfachen Leistungspegelmessung, in der Regel als unilateration konfiguriert. Eine Kombination von mehreren Distanzmessung, als Multilateration auf der Grundlage Leistungspegelmessung, wird unausgeglichen. Der Aufwand für mehrere Maßnahmen mit dem Ziel einer eindeutigen Multilate Prozess wird nicht mit der erzielbare Genauigkeit der Ergebnisse der Leistungspegel Maßnahmen rechtfertigen.

Obwohl so dass einige Unklarheiten mit spärlichen Messungen kann die Berührung der Anwendung a priori Wissen beurteilt werden. Solche sind im Wesentlichen Tracking Bewegung über die Zeit. Als allgemeiner Ansatz der Fuzzy-Ortung basierend auf Leistungsstufen mit Wireless-Knoten gemessen wird etwa genügen grobe erraten Sie einen Ort, wo ein Objekt oder eine Person mit einem Wireless-Knoten befindet sich in Nachbarschaft zu anderen drahtlosen Knoten in einer drahtlosen Umgebung.

Deshalb jeder drahtlose Knoten erkennt die Empfangsleistungspegel mit der Entfernung zum Übertragen von Wireless-Knoten und dieser Parameter gemessen werden kann. Einige zusätzliche Kalibrierungsparameter dienen als Grundlage für die statistische Modell der Parameter der Vermehrung in einer bekannten Umgebung des verteilten drahtlosen Knoten und andere passive Objekte, die eine Vermehrung beeinflussen. Eine Ortsschätzung, die die Annäherung des Sendeknotens annähert, werden mit dem stochastischen Modell der Ausbreitung und der Statistik der überwachten Parameter beschrieben.

Angeboten Diskriminierung von Positionen

Für Anwendungen, bei denen keine Notwendigkeit für absolute Koordinaten ermittelt wird beurteilt, das die Umsetzung eines einfachere Lösung ist vorteilhaft. Im Vergleich zu Multilate wie das Konzept der klaren Ortung, ist die andere Option Fuzzy-Ortung, wo nur ein Abstand liefert die Beziehung zwischen Detektor und erkannten Objekt. Diese einfachste Ansatz ist unilateration. Solche unilateration Ansatz ermöglicht nicht, die Winkelposition mit Bezug auf den Detektor. Viele Lösungen sind ab sofort verfügbar.

Angeboten Qualitäten mit Hilfs Mapping

Die Präzision bedeutet steigenden Kosten. Die indirekte Ansatz ist die Erhöhung der verteilten Ankerknoten. Die erste direkte Ansatz einfach ist eine feste Anregung durch Wand-Wireless-Knoten oder optische excitors. Achten Sie auf eine Klangraum Diskriminierung in jedem Fall. Der zweite Ansatz ist die direkte Lage Diskriminierung mit scheinbar vorhandene Infrastruktur-Objekte, wie mit vernetzten Arbeitsstationen noch mit Bluetooth-Transpondern ausgestattet.

Die einfache Flucht über Erhöhung der Genauigkeit bei der Messung ist die Genauigkeit Zunahme mit Mapping. Eine solche Zuordnung selten ausreichend, wenn statisch durchgeführt. Desto vorteilhafter Ansatz ist eine Kombination aus Anfangs Mapping auf Basis von Grundrissen oder Gebietskarten mit einem intelligenten Update basierend auf Updates von aktuellen Mess erhalten. Dass mit dem Konzept des gleichzeitigen Lokalisierung und Zuordnung angeboten wird.

Körperliche Einschränkungen

Die Messung der Ausbreitungsparameter ist in der Regel stark mit verschiedenen Geräuschkomponenten geladen. Ein solches Rauschen kann stochastisch oder deterministisch oder eine Mischung von Rauschen mit begrenzter Bandbreite ist.

Wie bei allen Funksystemen, Qualitäten der Messung in einem Aspekt zu widersprechen, um Qualitäten in einigen anderen Aspekten:

• Insbesondere Erweiterung der Reichweite kollidiert mit der Verringerung der Trenngrenzen.
• Auch erhöht der Sondierung Dauer kollidiert mit Lupengeschwindigkeit.
• Im allgemeinen ist die Voraussetzung für die eindeutige Ortung erfordert eine Reihe von gemessenen Abständen.

Solche contracdictions führen zu Herausforderungen für die Systemleistung und Festbeschränkungen für rechtzeitige parallel Verfügbarkeit bestimmter Qualitätsstufen. Mit Blick auf Einschränkungen als unvermeidlich, hat das implementierende Objekt einer Ortungssysteme, um die betrieblichen Anforderungen zunächst ermitteln, und dann muss die Wahl unter einer Reihe von Alternativen zu machen und müssen die adjoint Grenzen zu skalieren. Das Ergebnis ist immer ein Kompromiss mit dem Handel offs in der Regel in die Haushalts Aufwand und in technischer Präzision. Jede gewählte Alternative im Allgemeinen bestimmte andere technische Möglichkeiten von Einsatzbereitschaft aus.

Laut Ambiente als Allgemeinzustand

In technischer Hinsicht sind Betriebsumgebungen in der Regel laut. Zur Messung, das ist nicht ein freundliches Ambiente. Systematische und stochastische Fehler im Rahmen der operationellen Anforderungen und Bedingungen schalten nahezu präzise Maßnahmen zur Fuzzy-Metriken. Die Messergebnisse erhalten in schlimmer in einem dicht besiedelten Ambiente, vor allem in der Nähe der anderen elektrisch aktiven Objekte. Auch körperlich passiven Oberflächen tragen zu der Messproblem. Alle physikalischen Effekte sind in der Regel unsicher und nichtlineare Verhalten beitragen. Daher sind die physikalischen Messfehlern führen zu verzerrten oder unregelmäßige Ergebnisse unter solchen Bedingungen lauten.

Frequenzspreizung als Option

Eine Flucht aus der Kollision Probleme mit Wireless-Netzwerken ist die Trennung der Mess- und Kommunikationsprozesse mit Zuordnung zu verschiedenen Frequenzen jedoch erfordern jeweiligen Dual-Transponderfunktionen. Eine weitere Flucht aus Kollision Probleme mit Wireless-Netzwerken ist die Ausbreitung von Signalen mit stochastischen Kodierung.

Zeit als eine Beschränkung für die Messung

Auch wenn Ziele nicht bewegen, ist Zeit, eine Einschränkung mit der Durchführung eines Ortungsfunktion. Die erste Auswirkung ist, dass der erlaubten minimalen deutliche Zeitunterschiede, die die theoretisch beste Auflösung zu definieren. Dies variiert konzeptionell zwischen Phasendiskriminierung in Bruchteilen von einem Zyklus zu messenden und Vollzyklen gezählt werden. Im Wettbewerb um die nicht-kollidierenden Übertragungs kann Zeit wie der Hauptaspekt mit Systemen, die genau die gleiche Frequenzband verwenden, angezeigt. Andere stochastischen Frequenzzuweisung kann erleichtern die gedeihen für Ergebnisse, aber in der Regel mit einer geringeren Toleranz für Netz entsprechend den eingestellten Bedingungen nicht lizenzierter Nutzung zusammenfallen.

Zulässiger Zeitdifferenzen meist variieren mit der Bewegung des beobachteten Ziels. Wie für die Lokalisierung mit absoluten Koordinaten in einer lauten Umgebung mehrere Messungen erforderlich sind, und für die Begriffsklärung im Raum in der Regel vier Messungen von unabhängigen Referenzpunkte bestimmen, eine Zielposition, wird Zeit wie die spärlichen Parameter.

Sequenzierung als Einschränkung

Im Allgemeinen scheint die strenge Reihenfolge der Aufgaben, die mit Single-Tasking in einem Prozessor. Ebenso die faktische Sequenzierung auf nur einer Frequenz ergibt sich aus Antikollisionsverfahren. Beide Arten der Sequenzierung zu produzieren einige Dilatation der Zeit oder eine Verdünnung der Lage, während die jeweiligen Wireless-Prozesse werden von jedem Ziel durchgeführt.

Bandbreite als Einschränkung

Das Messen der Signale mit unveränderlicher Modulation auf die Bandbreite des modulierten Trägers gebunden. Das Messen der gechirpten Signale in äquivalenter Weise gebunden an die Bandbreite der übertragenen Impulse. Bei beiden Verfahren wird die zur Verfügung stehende Bandbreite der Genauigkeit der Messung beeinträchtigen.

Resolution als Einschränkung

Technische Mittel zum Messen Angebot begrenzte Auflösung und entsprechende Digitalisierungsfehler. Dies begrenzt wiederum die Qualität der Ergebnisse. Jeder Weg, um diese Grenzen zu überwinden, stellt die Systemkosten. Daher der Flucht wieder nicht in die Verbesserung der technischen Aufwand, aber lenkt der mathematischen Ausbeute.

Batterie-Lebenszyklus als begrenzender Faktor

Die Verwendung von primären oder sekundären Zellen in drahtlosen Knoten begrenzt sowohl die Zeit der Operation sowie den Lebenszyklus unverändert für neue Batterien oder Aufladen. Der Betriebsmodus wird entsprechend ausgelegt werden, um die Spannweite der Batterieversorgung zu erweitern. Das kann durch den Schlaf Modus mit entsprechenden aufwachen Schaltung erreicht werden, die ohne Empfänger in verbindungsBakenModus, niedrige Wiederholungszyklen und optimal geringen Sendeleistung. Eine integrierte Ladekreis erhöht Kosten, sondern spart die Kosten für externe Kontakte. Eine unveränderliche Primärbatterie verbessert durch geringere Selbstentladung im Vergleich zu Sekundärzellen, verursacht aber die Notwendigkeit vollständiger Ersatz oder zumindest des Gehäuses fakultativ.

Bewegung als dynamischer Herausforderung

Wenn ein Ziel mit einer bestimmten Geschwindigkeit bewegt, kann die sequentielle Messung von Entfernungen von solcher Sendeziel auf einem Satz von Antwortzielentfernungsdaten für die nachfolgenden Lagen an jedem Mess direkt zum Sender zurück Ziel zu liefern. Dieser Effekt ist von der Architektur des Netzwerks unabhängig.

Jedoch ein Mess ausgelöst vom Sender das Ziel jedoch geführt nahezu parallel von einem Satz von Empfänger Targets liefert ein viel besseres Ergebnis unter Bewegungsbedingungen, erfordert jedoch entweder eine Serverfunktion zum Sammeln der resultierenden Daten oder erfordert zusätzliche Antwort zurück an den Auslöse Transceiver Ziel .

Die andere Flucht ist es, ein Verfahren, um die erforderlichen Messungen für jedes Ziel in direkter Folge damit eine Wirkung von Bewegung Herausforderung reduzieren, indem Sie die Vorbereitungszeit für eine Meldung Kommunikationsverbindung zu bündeln anzuwenden. Wenn nicht, dann ist die Konkurrenz für nicht-kollidierenden Übertragung wird die Zeitspanne für jeden Satz von Übertragungen zu verlängern.

Bevölkerung als Einschränkung

Wenn mehrere Ziele unabhängig voneinander bewegen sich in der Umgebung oder Raum und gleichen Wireless-Reichweite und auch verlangen, unabhängig und potenziell Ortung in rechtzeitige Konflikt mit am selben Frequenz für die Kommunikation und für die Messung, so werden die erforderlichen Messungen in einem einzigen Ambiente kann kollidieren. Eine Austritts wieder ist die Trennung der Mess- und der Kommunikationsprozesse mit Zuordnung zu unterschiedlichen Frequenzen, jedoch erfordern jeweiligen Dual Transponderfunktionen.

Sichtlinie als Problem

In jedem Fall ist die Sichtlinie für die korrekte Entfernungsmessungen erforderlich. Dies kann durch Verwendung von Hilfs Ziele erleichtert werden, jedoch steigt dann die Zählung der Messungen. Und die Verwendung von Hilfs Targets belastet die Ergebnisse mit einem Anstieg von numerischen Ungenauigkeiten.

Mehrwegeausbreitung als Problem

Mehrwegeausbreitung ist unvermeidlich mit Drahtlos-Systemen. Der Empfang von einem der Sender und der Reaktion auf einen Übertragungs sowohl durch die Möglichkeit der Mehrfachausbreitungswege gestellt. Wenn es keine gibt, sondern eine einzige gekröpften Weg, gibt es keine gewünschte Ergebnis überhaupt, und die Möglichkeit, falsche Maßnahmen aus geeignete Maßnahmen zu unterscheiden ganz ausfällt.

Typische Probleme mit Mehrwegeausbreitung sind lichtecht, Dithering, Beugung, die Kombination als Nichtlinearität Effekte für den Abstand Modell. Zusätzlich mit Leistungspegel zu messen, die Übertragung durch Wände liefert grobe Fehler, auch bei Laufzeitmessung wie Fehler auftritt.

Mathematischen Anforderungen und Optionen

Mathematik dient alles, was nicht von der Physik Ansätze abgedeckt werden können. Die Annahme, dass ein am besten qualifizierten elektrotechnischen Ansatz löst alle Probleme, die sich aus Messung ist naiv und nicht, um eine ausreichende Ergebnissen führen. Mindestens blühende für die beste Leistung nur auf Kosten der Elektronik ist nicht eingespart Ansatz.

Eine betriebs ausreichende Ortungssystem wird Nutzen und Aufwand auszugleichen. Mess- und Schätzwerts hat Bewegung zu berücksichtigen. Dies muss nicht die Messung der Bewegung selbst, aber angemessene Bewertung der aktuellen und vergangenen Bewegungs Schätzungen. Alle Schätzung Approximation der realen Position des Ziels auf der Basis eines statistischen Modells für die beobachteten stochastische Prozesse bestimmt. Ein solches Modell und Schätzung wird die Menge der beobachteten Ausbreitungsparameter zu verwenden. Einige Kalibrierungsdaten können als Basis für ein statistisches Modell der Ausbreitungsparameter dienen. Eine solche Kalibrierung wird im Vergleich zu einer räumlichen Verteilung von Funkenergie und mit Aspekt zu einer bekannten räumlichen Verteilung der entsprechenden Ziele durchgeführt. Andere passive Objekte Ausbreitung beeinflussen stören drahtlosen Betrieb und Messung.

Filterung als Grundvoraussetzung

Jede Messung ist immer mit Störungen durch Umgebungsstrahlung mit Schaltern vorgespannt, von elektrischen Einheiten, von anderen drahtlosen Einheiten und stationäre Geräte wie Computer. Um fehlerhafte Ergebnisse zu vermeiden, wird eine gewisse Schätzung aufgrund der vergangenen Verhalten, aktuelle Dynamik und mit Bezug auf die Kopplungsmechanismen empfohlen. Stand der Technik für eine solche Tracking ist z.B. erweiterte Kalman-Filterung. Ansätze, die nicht die Filterung nicht gelten produzieren keine vernünftige Ergebnisse. Allerdings verwendet skalare Filterung das Modell der Wohnsitz in einem festen Standort oder stationäre Bewegung. Wenn sprunghafte Drehen der Richtung der Bewegung kann der Filteralgorithmus völlig fehlschlagen, bis Filterung von Tracking eine ausreichende Spaziergang in die neue Richtung durchgeführt wurde zurückgewonnen.

Statistik als ein Mittel zur Abschätzung

Im Falle von vorgespannten Signale die Voraussetzung zum Filtern einige Statistikschätzung, die für die Beseitigung der großen Fehlern dient und glättet eine Sequenz von Messergebnissen. Dies kann mit Filtern integriert werden, soweit die Beseitigung großer Fehler nicht Vorspannung des Filterprozesses unter allen Bedingungen.

Quadratische Gleichungen als Problem

Die Bestimmungsgleichungen quadratische diejenigen, wodurch mindestens ein weiterer, als durch Gleichung definierte Dimension erfordert. Dies führt zu einer Mindestanzahl von drei Gleichungen für planare Probleme und vier Gleichungen für die Raumprobleme.

Über Bestimmung als Träger

Der gemeinsame Ansatz für die Ortung Berechnungen kann die Inversion der Euklidische Abstand Gleichungen. Eine solche deterministischen Ansatz nicht zum Auswuchten in mehr als entschlossen Gleichungssysteme dienen. Der einfache Ansatz ist die Nutzung von mindestens Prinzip Gauss 'Quadrate mit der multidimensionalen Skalierung nach Torgerson.

Drahtlose Koexistenz

Viele angebotenen Systemarchitekturen und Produktangebote nutzen lizenzfreien ISM-Frequenzbänder und befinden sich in ähnlichen Kanalmuster. Das Betriebs von Fuzzy-Ortungs gilt nicht gefährden die Kommunikationsmöglichkeiten. Einige Einschränkungen gelten nicht, um diese Anforderung zu verletzen.

Technologieansätze und Optionen

Der zweite Schritt nach der skalare Berechnung ist die Beteiligung von Modelldaten entsprechend der Dimensionalität der Bewegung. Wird auf Ziele in anderen Ebenen, aber die Ebene, auf der die bewegliche Ziele arbeiten kann ausgefertigt, so wie Modell ein dreidimensionales Modell. Für Modell Operationen, gibt es mehrere Optionen.

Übereinstimmortungs als Anfangsoption

Stellen Sie sich ein Arbeiter, der mit einem Handlesegerät jeglicher Art. Die Person ist Fachmann, um die Identität eines Objekts und verwendet Leser erfassen wird die Erfassung mit Zeitstempel zu melden. Dieser Bericht beschreibt die Lage von Capture, soweit diese Informationen in Inhalten gemeldet. Die obligatorische Bedingung könnten einige automatische Mittel, um die Lage im Moment der Identifizierung zu erfassen. In allen anderen Fällen ist die Qualität und die Zuverlässigkeit der Standortbericht begrenzt die Gültigkeit der zB stimmlich gemeldeten Daten.

In allen Ausführungen der automatischen Datenerfassung und Ortungssysteme die Möglichkeit der Suche nach einem Handlesegerät in dem Moment der manuelle Auslösung wird als Fallback-Option vorgesehen werden. Andernfalls wird die Robustheit der automatische Datenerfassungssysteme Operation, um die Verfügbarkeit von nur Automatikbetrieb gebunden.

Drosselstelle Ortungs wie die ärmsten Option

Eine Drosselstelle ist eine statische Engpass im Prozessfluss-Designs. Dort wird der Durchgang von Personen und / oder Objekte können die Identität einer solchen Einheit zu einer stetig installiert Kennung Einheit anzugeben. Dieser Ansatz unter allen Bedingungen mit nur einem Standort beschränkt.

Politik und Vertriebskraft kann, dass zu beschreiben, wie Ortung, aber es ist definitiv immer noch nur identifizieren.

Strom Mapping als eine erste schlechte Option

Ausbreitung von Funksignalen geschieht nach den Maxwellschen Gleichungen und enthält Dämpfung in der Atmosphäre proportional entfernt, ist solches Konzept die Basis für die Leistungszuordnung. Die Unregelmäßigkeiten von den lokalen Umgebungsbedingungen kann dadurch Rechnung getragen, Leistungsmessung im operativen Bereich getroffen, um die theoretisch linearen Schwächungs mit Abstand zu korrigieren. Allerdings ist dieser Ansatz nicht mit einer Genauigkeit von besser als 10% der berechneten Abstände im Bereich von Ausbreitungs arbeiten somit mit einer Genauigkeit im Bereich von einigen Metern führt.

Zeitabstand Gleichwertigkeit für Strahlen

Ausbreitung von Funksignalen geschieht nach den Maxwellschen Gleichungen und enthält Fahrzeit in der Atmosphäre proportional entfernt, ist solches Konzept die Basis für präzise Distanzmessung. Die Unregelmäßigkeiten von den lokalen Umgebungsbedingungen sind nicht dominant, so der Ansatz ist präziser als Leistungsmessung. So dass dieser Ansatz funktioniert mit einer Genauigkeit von besser als 1% der berechneten Abstände im Bereich von Ausbreitungs somit einer Genauigkeit im Bereich von einigen Zentimetern führt. Jedoch dient dieser Ansatz als auch für die Sichtlinienausbreitung als für indirekte reflektierte Ausbreitungs.

Raum-Modell als eine starke Option

Zur Verringerung der Verzerrungs mit Nebenwege zu entkommen, muss es einige Überlegungen, die die physikalisch unmöglich Standorten aus Sätzen von Ergebnissen aus Ortung ausschließt. Einfach, werden alle berechneten Standorten in Material wie erratische bewertet werden, werden alle berechneten Positionen in Abständen nicht mit inhärenten Geschwindigkeitsbegrenzungen möglich erratische beurteilt und alle Standorte über dem Boden wird unmöglich für Bodenbetrieb bewertet werden. Der Platzbedarf Modellierung führt zu der Darstellung der operativen Ebenen unterscheiden sich von den Grenzen, solche Flächen, Wände, Regale und andere Anlagen.

Statistisches Modell, um die Messungen zu nutzen

Es gibt keine Chance, um stabile Ergebnisse für Standort auf Einzelmessungen stützen. Statistiken ermöglichen

• Kombinieren nachfolgenden Messergebnisse eine Spur zu bilden,
• Glätten einer einzigen Stelle aus der Folge Ergebnisse
• Iteration stabile Ergebnisse aus groben ersten Schätzungen

Die Methoden zur Berechnung einer Reihe von Ergebnissen werden im Rahmen der verschiedenen Anwendungen nicht nur mit Ortungstechnologien beschrieben.

Fuzzy-Logik mit diskreten räumlichen Fächer

Soweit Ortung nur muss die Diskriminierung von Räumen, in denen ein Ziel befinden können zu unterstützen, kann die kontinuierliche Modellansätze mit Begründung Verfahren kombiniert werden, um unwahrscheinliche Ergebnisse zu beseitigen und operativ ungültigen Standorte von potenziellen Darstellung einer Landschaft aus. Die bekannten Verfahren zur Inferenz gelten für eine solche Verarbeitung.

Geometrische Mapping Beiträge zur Begründung

Soweit die Umgebungsbetriebsbedingungen stabil sind, kann eine geometrische Zuordnung der Nachbarschaft der Argumentation zu unterstützen. Dann werden alle massiven Hindernisse beschreiben den Lebensraum des Betriebs. Sowie solche Zuordnung wird die systematische und gut entschlossen Berücksichtigung von Mehrwegeausbreitung Effekte unterstützen. Daher geometrische Zuordnung leitet den Hauptgewinn im Vergleich zum Bayes-Schätzer.

Adaptive Ansätze

Ein gemeinsamer Ansatz als vorbereitende Kartierung erfordert stetige Bedingungen und eine konstante Ambiente. Dieser entscheidende Bedingung nicht in dynamischen Betriebs Theater erfüllt. Allerdings wird eine robuste Lösung immer erkennen und untersuchen die tatsächlichen Verhältnisse und erkunden die vorliegende Ambiente. Für Roboternavigation, die Methoden der adaptiven Systemen Design, damit Anwendung von Lernfunktionen, ist Stand der Technik. , Erfordert Zeit jedoch Anpassung. Ein voll adaptive Lösung nicht anzuwenden a priori Wissen wird eher langsam sein und begrenzte Dynamik zeigen. Eine ausgewogene Kombination von adaptiven Funktionen werden für die beste Leistung in einer allgemein bekannten Ambiente zu ermöglichen und zu bewältigen für alle Änderungen, die nach der letzten Begegnung aufgetreten.

Betriebsanforderungen

Lokalisierung ergibt sich aus operativen Herausforderungen. Traditionelle Verständnis von gepflegten Unternehmen mit gut ausgebildeten Mitarbeitern wird mit einer blühenden untergraben für reduzierte Fähigkeiten, um geringere Kosten zu erreichen. In Folge und zusätzlich mit fort sozio-ökonomische Disparitäten, die Prozesse und Objekte unter Kontrolle sind durch Fahrlässigkeit, Betrug und Diebstahl bedroht.

Evidenz

Eine einfache Anzeige der Gegenwart mit der zum Lokalisieren eines Objektes oder einer Person verwendet Signal gegeben. Jedoch, wie Präsenz kann temporär sein, wird ein Zeitstempel erforderlich ist, um Beweise in retrospektiven anführen.

Kooperationsbedarf

Der Personen, Transponder oder Tags Objekten mit Transpondern vielleicht nicht bereit, wenn auch mit früheren zu diesem Prozess vereinbarten beobachtet werden können. Dann kann die Zusammenarbeit technisch erforderlich sein, aber individuell verweigert. Die Robustheit der Erkennung wird somit nicht von einer solchen Zusammenarbeit. Vor allem für den Transponder oder Abreißen des Transponders oder anderweitig Manipulationen müssen automatisch erfasst werden.

PDer Nachweis der Anwesenheit

Die Anwesenheit eines Objektes oder einer Person in einem Betriebs Umgebung eine starke Nachfrage. Fehlen der erforderlichen Ressourcen in der Regel wirkt sich auf geplante Prozesse. Daher der Nachweis der Anwesenheit kann so weit wie möglich vor dem Binden von zusätzlichen Ressourcen geschieht, durchgeführt werden.

Co-Ortung von Personal

Speziell Teamarbeit wird von der Verfügbarkeit der erforderlichen Mitarbeiter gebunden. Die in einer geplanten Operation beteiligten Personen sind gut ausgebildete, um festzustellen, die fehlt, aber die Anordnung der fehlenden Parteien ist nicht so einfach und kann stark von der Systemunterstützung verbessert werden.

Diskriminierung der Zimmer

Um für den Betrieb erlauben dem jeweiligen Zimmer werden bei der geplanten Maßnahmen zusammen. Jeder Antrag, unter Einschränkungen außerhalb der geplanten begrenzten Bereich zu betreiben, ist verdächtig und kann die Sicherheit von Prozessen und der gesicherten Wissens herauszufordern. Lokalisieren der wirkenden Entitäten im Namen Haft trägt zur Erfüllung Sicherheitsanforderungen.

Koinzidenz von Präsenz und Herausforderung

Eine Person kann versuchen, gesicherte Daten, Materialien oder andere Ressourcen außerhalb der gut gesicherten Räumen oder Bereichen zuzugreifen. Jedoch kann die Steuerung nicht immer sichern die Unterordnung der Benutzer gegebenen Befehle. Lokalisieren Sie einfach in nächster Nähe oder einfach nur in der Nachbarschaft zu dürfen Arbeitspositionen kann den Antrag auf Zugang als grundlegende Funktion zu bestätigen.

Andere Anwendung ist Zufall, der Dienstanbieter, egphysician mit Dienstanforderer, zB Patienten in einem Krankenhaus. Nach der Identifizierung sowohl Personen als die Schätzung ihrer radialen Abstand dann Zugriff auf die Patientenakte kann ohne Fehler gewährt werden. Eine solche Funktion wäre nicht lebensfähig mit präzisen und knackigen Systeme wie Präzision und zulässigen Kosten sind im Widerspruch zu absoluten Koordinaten Schätzungen.

Qualitätsanforderungen

Die oben aufgeführten Begriffe werden zeigen, dass die Definition der gewünschten Präzision und Genauigkeit, Wiederholbarkeit und Verzögerungen allein nicht mit einer richtigen Definition der Anforderungen unter Aspekten der Kosten entsprechen. Es gelten jedoch andere Sachen Qualität ohne Einschränkungen.

Kindersicheres Identitäts

Grundvoraussetzung für jedes Mittel zur Ortung zu unterstützen ist eine manipulationssichere inhärente Identität der Durchführung Ziel mit gesicherten Zugang. Die Geheimhaltung der Identität verhindert plump Kopier Bedrohung und der Manipulationsschutz verhindert die Manipulation der Ziel.

Selbstidentifizierungs Authentizität

Personen, die auf Daten und Anwendungen zugreifen zu verfolgen in der Regel selbst authentifizieren. Eine solche Authentifizierung ist in der Regel gebunden an bekannten Orten, wo die Personen berechtigt sind, um Arbeit zu verrichten. Lokalisierung Personen, wenn sie Zulassungsverfahren anzufechten ist und den Vorteil, von Betrug und Diebstahl zu verhindern.

Objektidentifizierungssicherheit

Zahlreiche Mittel bekannt sind, um Objekte zu identifizieren. Normalerweise ist die Stelle, an der Hand gehalten Einheiten betrieben werden, sind nur in etwa durch den Zugangspunkt, wo Anschluss an Netzwerk vorgenommen bestimmt. Wie Ortungs ist jedoch immer noch eine Verbesserung in vielen Operationen, um Wissen über den Aufenthaltsort von Objekten bei der Identifizierung zu sichern.

Tracking-Fähigkeit

Im größeren Kontext von räumlich verteilten Dienste und vor allem in der Logistik sind zahlreiche Objekte im Einsatz parallel an verschiedenen Orten oder unterwegs. Vor allem mit dem Transport Verbleib der Objekte werden als ein wesentliches verstanden, hohe Servicequalität zu erreichen. Soweit Vertrauen ist mit dem Spediteur, besteht kein Problem auf der Reise und Ortung kann nur auf Urlaub, und bei der Ankunft geschehen. Aber Dritten Verstöße können mit dieser Annahme kollidieren und erzeugen eine Nachfrage nach dauerhaften Tracking auf der Reise auch. Dann ist unscharf Lokalisieren eines ökonomisierten und ausreichender Ansatz, der Positionsdaten mit hoher metrische Genauigkeiten, aber Statusinformationen keine müssen überprüfbar und vertretbar Beweise.

Tracing-Fähigkeit

Bei einzelnen Objekten verloren gehen, ist die Fähigkeit, den Aufenthaltsort zu verfolgen eine weitere Option, um Zugriff auf die fehlende Ziel wieder zu bekommen. Allerdings ist diese Rückverfolgung auf noch verfügbaren Daten durchgeführt und kein Mittel, die Daten aus der Vergangenheit, ohne entsprechende Schutzmaßnahmen zu liefern. Besonders im Transport Verbleib verlorene Objekte werden als ein wesentliches verstanden, um die fehlenden Sachen abzurufen.

Alert on Abweichung

Leicht jede Abweichung vom geplanten Kurs, setzen Route und geplanten Ankunft kann auf eine Warnung führen. Dies erfordert zeitnahe Ortung und den Vergleich der erfassten Daten mit der Planung.