Roboter-Chirurgie, computergestützte Chirurgie und robotergestützten Chirurgie sind Begriffe für technologische Entwicklungen, die Robot-Systeme verwenden, um bei chirurgischen Verfahren zu unterstützen. Roboterassistierten Chirurgie wurde entwickelt, um die Einschränkungen der minimalinvasiven Chirurgie zu überwinden und um die Fähigkeiten des Chirurgen, die offene Chirurgie zu verbessern.

Im Fall von robotergestützten minimalinvasiven Chirurgie, anstatt direkt Bewegen der Instrumente, verwendet der Chirurg eine der fünf Methoden zur Kontrolle der Instrumente; entweder eine direkte Telemanipulator oder durch Computersteuerung. Ein Telemanipulator ist ein Remote Manipulator, die es dem Chirurgen, die normalen Bewegungen mit der Operation verbunden durchführen, während die Roboterarme Durchführung dieser Bewegungen mit Endeffektoren und Manipulatoren, um den eigentlichen Operation am Patienten durchführen können. In computergesteuerten Systemen verwendet der Chirurg einen Computer, um die Roboterarme und ihre Endeffektoren zu steuern, wenn diese Systeme können auch noch mit Telemanipulatoren für ihren Einsatz. Ein Vorteil der Verwendung des computergestützten Verfahren ist, dass der Chirurg nicht vorhanden sein, sondern kann überall in der Welt ist, was zu der Möglichkeit zur Fernchirurgie.

Im Falle der erweiterten offenen Chirurgie ersetzen autonomen Instrumenten traditionelle Stahlwerkzeuge, bestimmte Aktionen mit viel glatter, Rückkopplung gesteuert Bewegungen, als man von einer menschlichen Hand erreicht werden. Das Hauptziel solcher intelligenten Instrumenten ist es, ohne dass mehr als ein paar Minuten Training auf dem Teil des Chirurgen verringern oder beseitigen die Gewebetrauma traditionell mit der offenen Chirurgie assoziiert. Mit diesem Ansatz sollen offene Operationen, vor allem Herz-Thorax, die bisher nicht von minimalinvasiven Techniken profitiert haben, zu verbessern.

Geschichte

Das weltweit erste Operationsroboter war der Frauenschwarm, der entwickelt und zum ersten Mal in Vancouver im Jahr 1983 eng verbunden waren biomedizinischen Ingenieur, Dr. James McEwen, Geof Auchinleck ein UBC Engineering Physics grad und Dr. Brian Day ebenso verwendet wurde als ein Team von Studenten der Ingenieurwissenschaften. Die erste Operationsroboter wurde in einem orthopädischen chirurgischen Verfahren am 12. März 1984 verwendet werden, an der UBC Hospital in Vancouver. Über 60 arthroskopische Operationsverfahren wurden in den ersten 12 Monaten durchgeführt und ein 1985 National Geographic Video bei Industrierobotern, die Robotics Revolution, featured das Gerät. Andere verwandte Robotervorrichtungen zur gleichen Zeit entwickelt enthalten eine chirurgische OP-Schwester-Roboter, die operativen Instrumente auf Sprachbefehl übergeben, und ein medizinisches Labor Roboterarm. Ein YouTube-Video mit dem Titel Arthrobot stellt einige davon in Betrieb.

1985 ein Roboter, der Unimation Puma 200, wurde verwendet, um eine Nadel für eine Hirnbiopsie mit CT-Kontrolle zu stellen. Im Jahr 1992, dem PROBOT, am Imperial College London entwickelt wurde, wurde verwendet, um Prostata-Operation von Dr. Senthil Nathan bei Guy und St Thomas 'Hospital in London durchzuführen. Dies war das erste reine Roboterchirurgie in der Welt. Der ROBODOC von Integrated Surgical Systems wurde im Jahr 1992 auf Mühle aus präzisen Armaturen im Femur zur Hüftoperation eingeführt. Der Zweck der ROBODOC war es, die früheren Verfahren baute sich eine Oberschenkelknochens für ein Implantat, die Verwendung von einem Hammer zu ersetzen und anzuschneiden / Raspel.

Die weitere Entwicklung von Robotersystemen wurde von SRI International und Intuitive Surgical mit der Einführung des da Vinci-Chirurgiesystem und Computer-Bewegung mit dem AESOP und dem ZEUS chirurgischen Robotersystem durchgeführt. Der erste Roboter-Chirurgie fand an der Ohio State University Medical Center in Columbus, Ohio unter der Leitung von Robert E. Michler. Beispiele für die Verwendung ZEUS zählen ein Eileiter Wieder im Juli 1998, ein schlagendes Herz koronaren Bypass im Oktober 1999, und das Lindbergh Bedienung, die eine Cholezystektomie im September 2001 durchgeführt, aus der Ferne war.

Die ursprüngliche Telechirurgie Robot-System, dass die da Vinci wurde am beruhte bei SRI International in Menlo Park mit Zuschüssen von DARPA und der NASA entwickelt. Obwohl die telechirurgischen Roboter sollte ursprünglich aus der Ferne durchgeführt Chirurgie in Schlachtfeld und andere Remote-Umgebungen zu erleichtern, stellte sich heraus zu sein, die für minimal invasive Vor-Ort-Chirurgie. Die Patente für die frühe Prototypen wurden Intuitive Surgical in Mountain View, Kalifornien verkauft. Das da Vinci erkennt Handbewegungen des Chirurgen und übersetzt sie elektronisch in verkleinerten Mikrobewegungen, um die winzigen proprietäre Instrumente zu manipulieren. Es erkennt und filtert alle Zittern in Handbewegungen des Chirurgen, so dass sie nicht roboter dupliziert. Der in dem System verwendete Kamera bietet eine echte stereoskopische Bild, um ein Chirurg Konsole übertragen. Beispiele zur Verwendung des da Vinci-System gehören die erste robotergestützte Herz-Bypass im Mai 1998 und die erste in den Vereinigten Staaten im September 1999 durchgeführt werden; und für 1.750.000 $ der erste all-Roboter-assistierte Nierentransplantation, im Januar 2009 Der da Vinci Si durchgeführt wurde im April 2009 veröffentlicht, und zunächst verkauft.

Im Mai 2006 wurde der erste künstliche Intelligenz-Arzt durchgeführt ohne fremde Roboter-Chirurgie auf eine 34-jährige männliche zu Herzen arythmia korrigieren. Die Ergebnisse wurden als besser als überdurchschnittlich menschlichen Chirurgen bewertet. Die Maschine hatte eine Datenbank von 10.000 ähnliche Operationen, und so, in den Worten seiner Designer, war "mehr als qualifiziert, um auf jedem Patienten zu betreiben". Im August 2007 Dr. Sijo Parekattil des Robotics Institute und Zentrum für Urologie führte die erste Roboter-assistierte Mikrochirurgie Verfahren Denervation des Samenstranges bei chronischen Hodenschmerzen. Im Februar 2008 hat Dr. Mohan S. Gundeti von der University of Chicago Comer Kinderkrankenhaus führte die erste Roboter-pädiatrische neurogenen Blasenrekonstruktion.

Am 12. Mai 2008, dem ersten bildgeführte MR-kompatiblen Roboterneurochirurgischen Verfahren wurde an der Universität von Calgary Dr. Garnette Sutherland mit dem NeuroArm durchgeführt. Im Juni 2008 legte die Deutschen Zentrum für Luft- ein Robotersystem für die minimal-invasive Chirurgie, die Mirosurge. Im September 2010 hat der Eindhoven University of Technology kündigte die Entwicklung des Sofie chirurgisches System, das erste chirurgische Roboter, Kraftrückmeldung zu beschäftigen. Im September 2010 wurde die erste Roboter-Operation am Schenkelgefäßsystem an der Universitätsklinik Ljubljana von einem Team von Borut Gersak führte durchgeführt.

Gegenüber herkömmlichen Techniken

Große Fortschritte durch einen chirurgischen Roboter gestützte wurden Fernchirurgie, minimalinvasive Chirurgie und unbemannte Operation. Durch Robotereinsatz wird die Operation mit Präzision, Miniaturisierung, kleinere Schnitte gemacht; verringert Blutverlust, weniger Schmerzen und schnellere Heilungszeit. Artikulation über die normale Handhabung und dreidimensionale Vergrößerung hilft was zu einer verbesserten Ergonomie. Aufgrund dieser Techniken gibt es eine reduzierte Dauer der Krankenhausaufenthalte, Blutverlust, Transfusionen und die Verwendung von Schmerzmitteln. Die bestehenden offenen Chirurgie-Technik hat viele Mängel wie begrenzten Zugang zu OP-Bereich, lange Wiederherstellungszeit, lange Öffnungszeiten, Blutverlust, chirurgische Narben und Markierungen. Zum Beispiel wegen der begrenzten Zugang zu den Tonsillen Karzinom, die bestehenden nicht Roboter-Technik, um Tonsillen Karzinom zu behandeln war, durch eine offene Operation des Halses. Die offene Operation dauert lange Zeit, um aus der offenen Chirurgie zu erholen und die Patienten müssen oft ihre Luftröhrenkatheter ersetzt. Der Chirurg brauchte neue OP-Technik, die mehr Zugang zu transorale Region geben würde, um Tonsillen Karzinom ohne offene Operation und ohne den Austausch von Luftröhrenkatheter behandeln. Weinstein, O'Malley, Snyder, Sherman und Quon stellte die neue Technik der transoralen Roboter-Chirurgie radikalen Tonsillektomie, die mehr Aussicht auf transorale Region für Chirurgen, Tonsillen-Karzinom durch Robot-Instrumentierung, ohne den Austausch der Luftröhrenkatheter und offene Chirurgie arbeiten gab.

Der Roboter in der Regel kostet $ 1.390.000, und während seine Einweg-Versorgungskosten ist in der Regel $ 1.500 pro Verfahren, sind die Kosten des Verfahrens höher. Zusätzliche chirurgische Training benötigt, um das System zu betreiben. Zahlreiche Machbarkeitsstudien wurden durchgeführt, um festzustellen, ob der Kauf solcher Systeme sind lohnenswert. Wie es aussieht, gehen die Meinungen stark. Chirurgen berichten, dass, obwohl die Hersteller solcher Systeme bieten Schulungen zu dieser neuen Technologie ist die Lernphase intensive und Chirurgen muss auf zwölf bis achtzehn Patienten zu betreiben, bevor sie anzupassen. Während der Trainingsphase, minimal-invasive Operationen können so lange wie traditionellen Chirurgie, um zwei Mal, was zu OP tie ups und chirurgische Mitarbeiter halten Patienten unter Narkose für längere Zeiträume. Patientenbefragungen zeigen sie das Verfahren basierend auf Erwartungen der verringerten Morbidität, bessere Ergebnisse, weniger Blutverlust und weniger Schmerzen wählte. Höhere Erwartungen können höhere Raten der Unzufriedenheit und des Bedauerns zu erklären.

Vorteile dieser Technik sind, dass die Einschnitte sind klein und die Genesung der Patienten ist schnell. In herkömmlichen Operation am offenen Herzen, macht der Chirurg einen zehn bis zwölf Zoll-Schnitt hat, dann gewinnt Zugang zum Herzen durch Aufteilen des Brustbeins und Aufspreizen der Rippen. Der Patient wird dann auf ein Herz-Lungen-Maschine angeordnet, und das Herz wird für eine Zeitdauer, während der Betrieb gestoppt. Dieser Ansatz kann mit postoperativen Infektionen und Schmerzen und längere Zeit bis zur Erholung abzuschließen zugeordnet werden. Weil Patienten Erholung nach Roboter-assistierte Herzchirurgie ist schneller, ist der Krankenhausaufenthalt kürzer. Im Durchschnitt Patienten das Krankenhaus verlassen zwei bis fünf Tage früher als Patienten, die traditionelle Operation am offenen Herzen unterzogen wurden und die Rückkehr an den Arbeitsplatz und normale Aktivität 50% schneller. Reduziert Recovery-Zeiten sind nicht nur besser für den Patienten, sondern die Zahl der Mitarbeiter während der Operation benötigt reduzieren auch, nach der Operation Pflege erforderlich ist, und daher die Gesamtkosten der Krankenhausaufenthalte.

Verglichen mit anderen minimalinvasiven Chirurgie Ansätzen roboterassistierten Chirurgie gibt dem Chirurgen eine bessere Kontrolle über die chirurgischen Instrumente und eine bessere Sicht auf die Operationsstelle. Darüber hinaus Chirurgen müssen nicht mehr in der gesamten Operation stehen und ermüden nicht so schnell. Natürlich vorkommende Zittern der Hand werden von Computer-Software des Roboters gefiltert. Schließlich können die chirurgischen Roboter kontinuierlich durch Drehen der Operation Teams verwendet werden.

Kritiker des Systems sagen, es gibt eine steile Lernkurve für Chirurgen, die Nutzung des Systems anzunehmen und dass es einen Mangel an Studien, die zeigen, langfristigen Ergebnisse sind besser als Ergebnisse nach traditionellen laparoskopischen Chirurgie. Artikel in den neu erstellten Journal of Robotic Surgery neigen dazu, auf Erfahrung eines Chirurgen zu melden.

Ein Medicare Studie ergab, dass einige Verfahren, die traditionell mit großen Einschnitten durchgeführt worden sind, können auf "minimal-invasiv" endoskopische Verfahren mit der Verwendung der Da Vinci umgewandelt werden, die Verkürzung Länge-of-Aufenthalt im Krankenhaus und die Verringerung der Wiederherstellungszeiten. Aber wegen der kräftigen Kosten des Robot-Systems ist es nicht klar, dass es kostengünstiger für Krankenhäuser und Ärzte trotz aller Vorteile für die Patienten, da es keine zusätzliche Erstattung durch die Regierung oder Versicherungsunternehmen gezahlt, wenn das System verwendet wird.

Anwendungen

Generelle Operation

Im Frühjahr 2000 wurde der Bereich der allgemeinen chirurgischen Eingriffen mit dem daVinci-Gerät von Chirurgen an der Ohio State University erforscht. Berichte wurden in der Speiseröhre und der Bauchspeicheldrüse Operation zum ersten Mal in der Welt später an der gleichen Institution von anderen veröffentlicht und weitere Daten wurde anschließend durch Horgan und seine Gruppe an der Universität von Illinois und dann veröffentlicht. Im Jahr 2007, der Universität von Illinois in Chicago Ärzteteam unter Leitung von Prof. Pier Cristoforo Giulianotti geführt, berichtete eine Pankreatektomie und auch die Midwest erste vollRoboter Whipple Operation. Im April 2008 hat das gleiche Team von Chirurgen durchgeführt die weltweit erste voll minimal-invasive Leberresektion für Lebendspende, Entfernen von 60% der Leber des Patienten, noch mit denen er in das Krankenhaus nach dem Eingriff verlassen, nur ein paar Tage, in einem sehr guten Zustand. Darüber hinaus kann der Patient auch mit weniger Schmerzen als eine übliche Operation verlassen aufgrund der vier Einstichlöcher und nicht eine Narbe von einem Chirurgen.

Herzchirurgie

Robotergestützte MIDCAB und endoskopische Koronararterien-Bypass-Operationen werden mit dem da Vinci-System durchgeführt. Mitralklappe Reparaturen und Erneuerungen durchgeführt. East Carolina University, Greenville, St.-Josephs-Hospital, Atlanta, und Good Samaritan Hospital, Cincinnati haben diese Prozedur popularisiert und bewies seine Haltbarkeit mit mehreren Publikationen. Da die erste Roboter-Herz-Verfahren in den USA durchgeführt, im Jahr 1999, The Ohio State University, Columbus hat geführt CABG, Mitralklappe, Speiseröhre, Lunge Resektion Tumorresektionen unter anderem Roboter-assistierte Verfahren und dient als Ausbildungsstätte für andere Chirurgen. Im Jahr 2002 Chirurgen an der Cleveland Clinic in Florida berichtet, und veröffentlichte ihre erste Erfahrungen mit der minimal-invasiven "Hybrid" Verfahren. Diese Verfahren kombiniert Roboter Revaskularisation und Koronarstents und weiter ausgebaut, die Rolle von Robotern in der koronaren Bypass-Patienten mit Krankheiten in mehreren Gefäßen. Kontinuierliche Forschung über die Ergebnisse der Roboter-assistierte CABG und Hybrid CABG wird von Dr. Robert Poston getan.

Kardiologie und Elektro

Die Stereotaxis Magnetic Navigation System wurde entwickelt, um Präzision und Sicherheit in Ablationsverfahren für Herzrhythmusstörungen und Vorhofflimmern bei gleichzeitiger Reduzierung der Strahlenbelastung für Patient und Arzt zu erhöhen, und das System nutzt zwei Magneten aus der Ferne steuerbaren Katheter. Das System ermöglicht eine automatisierte, 3-D-Abbildung des Herzens und Gefäßsystem und MNS wurde auch in der interventionellen Kardiologie zur Führung Stents und Leitungen in PCI und CTO Verfahren erwiesen, um den Kontrast Nutzung und der Zugang gewundene Anatomie unerreichbar durch manuelle Navigation Verringerung verwendet worden. Dr. Andrea Natale hat sich auf die neuen Stereotaxis Verfahren mit den magnetischen bewässerten Katheter als "revolutionär".

Die Hansen Medical Sensei Robotic Catheter System verwendet eine ferngesteuerte System von Rollen, um eine Hülle für die lenkbaren Katheterführung navigieren. Es ermöglicht eine exakte und stärkere Positionierung von Kathetern für 3-D-Abbildung des Herzens und der Blutgefäße verwendet wird. Das System bietet Ärzten mit geschätzten Force-Feedback-Informationen und machbar Manipulation im linken Vorhof des Herzens. Der Sensei hat mit gemischten Akuterfolgsraten im Vergleich zur manuellen, entsprechend höhere Eingriffe bedingte Komplikationen, längere Eingriffszeiten, aber niedriger Durchleuchtungsdosis für den Patienten in Verbindung gebracht.

Gegenwärtig werden drei Arten von Herzoperationen, die auf einer Routinebasis mit Roboter-Chirurgie-Systemen durchgeführt. Diese drei Operationen Typen sind:

• Vorhofseptumdefekt Reparatur - die Reparatur von einem Loch zwischen den beiden oberen Herzkammern,
• Mitralklappe Reparatur - die Reparatur des Ventils, das Blut aus regurgitating wieder in den oberen Herzkammern während Kontraktionen des Herzens verhindert,
• Koronararterien-Bypass - Umleitung der Blutversorgung durch Umgehen blockierten Arterien, die Blut zum Herzen liefern.

Als chirurgische Erfahrung und Robotertechnologie zu entwickeln, ist zu erwarten, dass die Anwendungen von Robotern in der kardiovaskulären Chirurgie wird zu erweitern.

Colon und Rektum-Chirurgie

Viele Untersuchungen haben, um die Rolle der Roboterverfahren auf dem Gebiet der Chirurgie zu untersuchen colorectal unternommen.

Die bisherigen Ergebnisse zeigen, dass Roboter-assistierte Verfahren kolorektalen Ergebnisse sind "nicht schlechter" als die Ergebnisse in der nun "traditionellen" laparoskopische kolorektale Operationen. Roboterunterstützte kolorektalen Chirurgie scheint sicher zu sein als gut. Die meisten Verfahren wurden für maligne Doppelpunkt und rektale Läsionen durchgeführt. Allerdings sind Chirurgen nun auch Einzug in Resektionen bei Divertikulitis und nicht-resektive rectopexies

Wenn für mehrere Variablen ausgewertet, Roboter-assistierte Verfahren ergehen genauso gut, wenn sie mit der laparoskopischen oder offenen Bauchoperationen verglichen. Studienparameter wurden auf die intraoperative Patientenvorbereitungszeit sah, um Zeitdauer, die den Betrieb, die Angemessenheit der entnommenen Gewebeprobe in Bezug durchführen, um operative Margen und die Anzahl der Lymphknoten entfernt, Blutverlust, operativen oder postoperative Komplikationen und Langzeitergebnisse zu löschen.

Schwieriger zu bewerten sind Fragen im Zusammenhang mit dem Blick auf das Operationsfeld bezogen, die Arten von Verfahren, die mit Roboterhilfe und den potenziellen Mehrkosten für eine Roboter-Operation durchgeführt werden soll.

Viele Chirurgen das Gefühl, dass die Optik von der 3-dimensionalen, zwei Kamerastereooptik Robotersystem überlegen sind das optische System in laparoskopischen Verfahren verwendet wird. Die Beckennerven werden bei der Roboter-assistierte Verfahren übersichtlich visualisiert. Weniger klar ist jedoch, ob diese angeblich verbesserte Optik und Visualisierung Verbesserung der Patienten-Ergebnisse in Bezug auf die postoperative Impotenz oder Inkontinenz, und ob langfristige Überleben der Patienten wird durch die Verwendung der 3-dimensionalen optischen Systems verbessert. Darüber hinaus gibt es oft eine Notwendigkeit für ein breiteres oder Blick auf das Operationsfeld "größer" als routinemäßig während der Roboter-Operationen zur Verfügung gestellt., Die Nahaufnahme der Fläche unter Dissektion kann die Visualisierung der "größere Ansicht" behindern, vor allem in Bezug auf ureteral Schutz.

Fragen bleiben unbeantwortet, auch nach vielen Jahren Erfahrung mit Roboter-assistierte kolorektalen Operationen. Laufende Studien kann zur Klärung viele der Probleme der Verwechslung mit dieser neuartigen chirurgischen Ansatz verbunden.

Magen-Darm-Chirurgie

Mehrere Arten von Verfahren sind entweder mit dem "Zeus" oder Da Vinci Robotersysteme, einschließlich Chirurgie und Gastrektomie für Krebs durchgeführt. Chirurgen an verschiedenen Universitäten zunächst Fallserien zeigen verschiedene Techniken und die Machbarkeit der GI der Operation mit Hilfe der Robotervorrichtungen veröffentlicht. Spezifische Verfahren wurden mehr vollständig untersucht, insbesondere der Speiseröhre Fundoplikatio zur Behandlung der gastroösophagealen Reflux und Heller-Myotomie zur Behandlung von Achalasie.

Andere gastrointestinale Verfahren, einschließlich Kolonresektion, Pankreatektomie, Speiseröhre und Roboter Ansätze zur Beckenkrankheit wurden ebenfalls berichtet.

Geburtshilfe

Roboter-Chirurgie in der Gynäkologie ist eine der am schnellsten wachsenden Bereichen der Roboter-Chirurgie. Dies schließt die Verwendung des da Vinci-Chirurgiesystem in gutartigen Gynäkologie und gynäkologische Onkologie. Zwischen Juli 2005 und April 2008 gingen 110 Patienten unter robotergestützte gynäkologischen Operationen in Rochester General Hospital, New York. Die Aufzeichnungen für diese Patienten wurden überprüft, um die Sicherheit, Wirksamkeit und die Ergebnisse der Operationen mit dem da Vinci-System getan zu analysieren. Roboter-Chirurgie kann verwendet werden, um die Myome, unregelmäßige Menstruation, Endometriose, Eierstocktumoren, Becken-Prolaps und weiblichen Krebserkrankungen zu behandeln. Unter Verwendung des Robotersystems kann Gynäkologen Hysterektomien, Myomektomien und Lymphknoten-Biopsien durchzuführen. Die Notwendigkeit einer großen abdominalen Schnitte praktisch eliminiert.

Robotergestützte Hysterektomien und Krebs Inszenierung werden durchgeführt unter Verwendung da Vinci-Roboter. Die University of Tennessee, Memphis, Northwestern University, Aurora Health Center, West Virginia University und der University of Tennessee, Chattanooga haben ausführlich die Verwendung von Roboter-Chirurgie untersucht und fanden, dass es die Morbidität und Mortalität von Patienten mit gynäkologischen Krebserkrankungen zu verbessern. Sie haben auch zum ersten Mal gemeldet Roboter-Chirurgie Lernkurven für aktuelle und neue Benutzer als eine Methode zur Übernahme der ihre Fähigkeiten mit dem Gerät zu bewerten. Dr. Joseph Prezzato und Burton Brodsky haben diese Geräte für die gynäkologische Prozeduren in Southeastern Michigan genutzt.

Neurochirurgie

Mehrere Systeme zur stereotaktischen Eingriff sind derzeit auf dem Markt. Die Neuromate war der erste neurochirurgische Roboter, im Jahr 1997 ursprünglich in Grenoble durch die Alim-Louis_Benabid Team entwickelte im Handel erhältlich, es ist jetzt im Besitz von Renishaw. Mit Installationen in den Vereinigten Staaten, Europa und Japan hat sich das System in 8000 stereotaktische Gehirnoperationen bis 2009 die IMRIS Inc. SYMBIS Surgical System verwendet wird die Version von NeuroArm werden, für die weltweit erste MRT-kompatiblen chirurgischen Roboter, entwickelt Weltweit Kommerzialisierung. Medtechs Rosa wird von mehreren Institutionen, einschließlich der Cleveland Clinic in den USA und in Kanada Sherbrooke Universität und des Montreal Neurological Institute in Montreal eingesetzt. Zwischen Juni 2011 und September 2012 wurden mehr als 150 neurochirurgische Eingriffe an der MNI / H wurde robotisierten Stereotaxie abgeschlossen, darunter bei der Platzierung von Tiefenelektroden in der Behandlung von Epilepsie, selektive Resektionen und stereotaktischen Biopsien.

Orthopädie

Der ROBODOC-System wurde 1992 von Integrated Surgical Systems, Inc., die in CUREXO Technology Corporation fusionierte freigegeben. Auch die Acrobot Company Ltd. entwickelte die "Acrobot Sculptor", einen Roboter, der eine Knochenschneidewerkzeug, um eine vordefinierte Volumen beschränkt. Die "Acrobot Sculptor" wurde zu Stanmore Implants im August 2010 verkauft Stanmore erhielt die FDA-Zulassung im Februar 2013 für die US-Operationen, sondern verkauft die Bildhauer zur im Juni 2013 MAKO Surgical, um eine Klage wegen Patentverletzung zu beheben. Ein anderes Beispiel ist das von URS-Ortho GmbH & amp CASPAR Roboters; Co. KG, die zum Hüftgelenkersatz, Kniegelenkersatz und vorderen Kreuzbandrekonstruktion verwendet wird. MAKO Surgical Corp produziert die RIO, die Robotik, Navigation und Haptik für beide Teil Knie- und Hüft-TEP Operation kombiniert. Blue Belt Technologies erhielt die FDA-Zulassung im November 2012 für den Navio ™ Surgical System. Das Navio System ist ein navigierten, Robotik unterstützten Operationssystem, das eine CT-freien Ansatz nutzt, um in Teilkniegelenkersatz-Operationen zu unterstützen.

Kinderheilkunde

Tracheoösophageale Fistel Reparatur, Cholezystektomie, Nissen Fundoplikatio, Hernien Morgagni'schen, kasai portoenterostomy, Zwerchfellhernie-Reparatur, und andere: chirurgische Robotik hat sich in vielen Arten von pädiatrischen chirurgischen Verfahren einschließlich verwendet worden. Am 17. Januar 2002, Chirurgen am Krankenhaus der Kinder von Michigan in Detroit durchgeführt ersten fortgeschrittenen computergestützter Roboter-verstärkte chirurgische Verfahren der Nation zu einem Kinderkrankenhaus.

Das Zentrum für Roboterchirurgie im Kinderkrankenhaus Boston bietet ein hohes Maß an Know-how in der pädiatrischen Roboter-Chirurgie. Speziell geschulten Chirurgen verwenden eine High-Tech-Roboter in komplexen und heiklen Operationen durch sehr kleine chirurgische Öffnungen durchzuführen. Das Ergebnis sind weniger Schmerzen, schnellere Wiederherstellung, kürzere Krankenhausaufenthalte, kleinere Narben, und glücklicher Patienten und Familien.

Im Jahr 2001 war Kinderkrankenhaus Boston das erste Kinderkrankenhaus, einen chirurgischen Roboter zu erwerben. Heute verwenden Chirurgen die Technologie für viele Verfahren und führen mehr pädiatrische Roboter-Operationen als jedes andere Krankenhaus in der Welt. Kinderkrankenhaus Ärzte haben eine Reihe neuer Anwendungen entwickelt, um die Verwendung des Roboters zu erweitern, und trainieren Chirurgen aus der ganzen Welt auf seine Verwendung.

Radiochirurgie

Das Cyberknife Robotic System Radio nutzt Bildführung und computergesteuerte Robotertechnik zu Tumoren im Körper durch die Bereitstellung von mehreren Strahlen von energiereicher Strahlung auf den Tumor aus nahezu jeder Richtung zu behandeln. Das System verwendet einen deutschen KUKA KR 240 auf dem Roboter montiert ist, eine kompakte X-Band-Linearbeschleunigers, der 6MV Röntgenstrahlung erzeugt. Montage der Strahlungsquelle auf dem Roboter ermöglicht eine sehr schnelle Neupositionierung der Quelle, die das System, um Strahlung aus vielen verschiedenen Richtungen zu liefern, ohne die Notwendigkeit, sowohl die Patienten und Quelle wie durch aktuelle Portalkonfigurationen erforderlich bewegen können.

Transplantationschirurgie

Transplantationschirurgie wurde als sehr technisch anspruchsvoll und mit Hilfe von herkömmlichen Laparoskopie praktisch unerreichbar betrachtet worden. Für viele Jahre waren Transplantationspatienten nicht möglich, die Vorteile der minimal invasiven Chirurgie profitieren. Die Entwicklung der Robotertechnik und den damit verbundenen hohen Auflösungsvermögen, dreidimensionale visuelle System, Handgelenk-Typ-Bewegung und feine Instrumente, gab Gelegenheit für sehr komplexe Verfahren, die in einem minimal-invasiven Art und Weise durchgeführt werden. Anschließend wurden die ersten voll Roboter Nierentransplantationen in den späten 2000er Jahren durchgeführt. Nach dem Verfahren wurde nachgewiesen machbar und sicher zu sein, war das wichtigste neue Herausforderung, um festzustellen, welche Patienten am meisten von dieser Robotertechnik profitieren würden. Dadurch Anerkennung der steigenden Prävalenz von Übergewicht bei Patienten mit Nierenversagen unter Hämodialyse stellte ein erhebliches Problem. Aufgrund der Fülle höheren Risiko von Komplikationen nach der traditionellen offenen Nierentransplantation wurden übergewichtigen Patienten häufig keinen Zugang zu Transplantationen, die die Prämie für die Behandlung im Endstadium einer Nierenerkrankung ist. Die Verwendung der robotergestützten Ansatzes können Nieren mit minimalen Inzisionen, die praktisch verringert hat Wundkomplikationen und deutlich verkürzte die Erholungszeit transplantiert werden. Die University of Illinois Medical Center berichtet, die größte Serie von 104 Roboter-assistierte Nierentransplantationen für übergewichtige Empfänger. Zu dieser Gruppe von Patienten, keine Wundinfektionen wurden beobachtet, und die Funktion der transplantierten Nieren war ausgezeichnet. Auf diese Weise könnten Roboter Nierentransplantation als der größte Fortschritt in der OP-Technik für dieses Verfahren seit seiner Gründung vor mehr als einem halben Jahrhundert betrachtet werden.

Urologie

Roboter-Chirurgie in der Urologie ist sehr populär geworden, vor allem in den Vereinigten Staaten. Es wurde sehr ausgiebig zur Exzision von Prostatakrebs aufgrund schwierigen anatomischen Zugang angewendet. Es ist auch für Nierenkrebs Operationen und in geringerem Maße Operationen der Blase eingesetzt. Neue minimal-invasiven Robotervorrichtungen umfassen Ultraschallsonden zur selektiven Exzisionen von Nierentumoren, lenkbaren flexible Nadeln für die Verwendung in der Brachytherapie der Prostata.

Im Jahr 2000 wurde die erste Roboter-assistierte laparoskopische radikale Prostatektomie durchgeführt.

Chirurgen an der Universität von Illinois in Chicago College of Medicine waren die ersten Roboter Nierentransplantation zu krankhaft fettleibig patients- mit BMIs über 50- und seit 2009 bieten, haben 13 Verfahren durchgeführt. Sie berichten, weniger Komplikationen bei dieser Hochrisiko-Population. Die meisten Illinois Transplantationszentren nehmen nicht jedermann für Nieren-Transplantation mit einem BMI von mehr als 40- und so die Patienten haben keinen anderen Zugang zur Nierentransplantation und Erfahrung hohe Sterblichkeit während der Dialyse, die ihre einzige andere verfügbare Therapie wird.

Im März 2011 hat der Präsident der Slowenien Danilo Türk unterzog robotergestützten Behandlung von Prostatakrebs in der Urologie Institut in Innsbruck.

Gefäßchirurgie

Im September 2010 wurden die ersten Roboter-Operationen mit Hansen Medical Magellan-Robotic-System am Schenkelgefäßsystem an der Universitätsklinik Ljubljana durchgeführt. Die Forschung wurde von Borut Gersak, dem Leiter der Abteilung für Herz- und Gefäßchirurgie in der Mitte geführt. Gersak erläutert, dass der Roboter verwendet wurde, war das erste echte Roboter in der Geschichte der Roboter-Chirurgie, das heißt die Benutzerschnittstelle nicht ähnelt chirurgischen Instrumenten und der Roboter nicht einfach imitiert die Bewegung der menschlichen Hand, sondern durch Betätigen der Tasten geführt, so wie man es ein Videospiel spielen. Der Roboter wurde von den Vereinigten Staaten nach Slowenien importiert.

Miniatur-Robotik

Wissenschaftler suchen, die Vielseitigkeit und Nützlichkeit der Robotik in der Chirurgie zu verbessern, sind einige versucht, den Roboter zu miniaturisieren. Zum Beispiel hat die University of Nebraska Medical Center eine Multi-Campus-Bemühungen um gemeinsame Forschung auf Mini-Robotik unter den Chirurgen, Ingenieure und Informatiker bieten geführt.