Die Beziehungen zwischen dem Heiligen Stuhl und der Republik China wurden auf einer nicht-diplomatischen Ebene im Jahr 1922 gegründet, als Taiwan war nicht Teil von China. In diesem Jahr wurde Erzbischof Celso Costantini, um einen Apostolischen Delegation in dem Land fahren ernannt. Obwohl Erzbischof Costantini hatte keine diplomatischen Status, gab die chinesische Regierung ihm die gleichen Ehren wie die an das Diplomatische Korps bei der Beerdigung von Sun Yat-sen im Jahre 1925 Erzbischof Costantini akkreditierte China verließ China im Jahr 1933 gewährt und wurde von Erzbischof Mario gelungen Zanin, der war ebenfalls alle Ehren für Bevollmächtigten Minister vorbehalten gegeben.

Vereinbarung zur Aufnahme diplomatischer Beziehungen hatte im Jahr 1917 erreicht worden, aber dieser Schritt wurde von Frankreich, das in den Verträgen über China am Ende des Zweiten Opiumkrieg auferlegt hielt ein "Protektorat" über die katholischen Missionen im Land blockiert.

Die diplomatischen Beziehungen wurden schließlich am 23. Oktober 1942 gegründet und mit der Präsentation von Erzbischof Antonio Riberi seiner Beglaubigungsschreiben an den Präsidenten im Jahre 1946, des Heiligen Stuhls Apostolischen Delegation in China gewonnen Diplomatenstatus.

Es war eine Zeit der Verwirrung, nachdem die Republik China Regierung zog im Jahre 1949 nach Taipeh auf der Insel Taiwan, die Japan hatte vor vier Jahren an China abgetreten. Obwohl viele diplomatische Vertretungen folgten die Regierung auf, Taipei, des Heiligen Stuhls Mission blieb auf dem Festland und suchte den Kontakt mit dem neuen kommunistischen Regime, der Volksrepublik China, die ihn als Diplomat nicht angenommen haben und im Jahr 1951 vertrieben ihn. Im folgenden Jahr, der Heilige Stuhl, nachdem sie von der Regierung in Peking abgelehnt wurde, wieder Beziehungen mit der früheren Regierung, die nach der Niederlage auf dem Festland nach Taipeh bewegt hatte und weiterhin ganz China unter dem Namen "Republik repräsentieren Anspruch of China ", wie zuvor.

Die Vereinten Nationen weiterhin die Taipei-basierte Regierung wie die von China bis zum 25. Oktober 1971 zu erkennen An diesem Tag, dem Sitz der Gründungsmitglied der Vereinten Nationen und ständiges Mitglied des Sicherheitsrats China an die Regierung in Peking übergeben. Der Heilige Stuhl berücksichtigte die veränderte Situation, indem sie zu einem neuen Beitrag der Nuntius die es in Taipei vertreten war, und die Ernennung keinen Nachfolger, so dass seine Mission in Taipei ist seitdem nur von Geschäftsträger geleitet. Das Taipei Regierung hat keine Änderung des Status der Botschaft beim Heiligen Stuhl, dass er in Rom unterhält gemacht.

Am 8. April 2005 nahm taiwanesischen Präsidenten Chen Shui-bian der Beerdigung von Papst Johannes Paul II. Im März 2013 besuchte ROC Präsident Ma Ying-jeou Vatikanstadt, um die Einweihung des Franziskus zu besuchen. Jedoch kein Papst sogar Papst Johannes Paul II, die bei weitem gereiste Papst hat jemals den von der Regierung kontrollierten Taipei besucht.

Wie üblich für Länder, die diplomatische Beziehungen mit Taiwan aufrechtzuerhalten, der Heilige Stuhl in der Diplomatie erkennt die Republik China Regierung als die Regierung von China. Als Ergebnis, wenn alphabetisch mit anderen Staats- und Regierungschefs im Vatikan Zeremonien angeordnet, ROC-Präsidenten sind unter "Chine", Französisch für "China" angeordnet.